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在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，也称伺服系统.伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行原件即伺服电机)组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。伺服系统的作用在于接收来自上位控制装置的指令信号，驱动被控对象跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的要求，而且调试、使用十分简单，因而备受青睐。这种伺服系统的驱动器采用先进的数字信号处理器(DSP)，可以直接对电机轴后的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅里叶变换的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。
工业缝纫机自动控制系统就是一个需要精确定位、无级调速的数字式交流伺服运动系统。按照它的控制结构可分为集中式和分布式两种。
交流伺服运动系统的组成如图14.2.4和图14.2.5所示。图中的驱动器和电机构成通常所说的交流伺服系统，而交流伺服运动系统的涵义更广泛，它还包括控制器、传感器、电磁铁等部件，协调完成特定的运动轨迹或工艺过程。
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