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机械是机器和机构的通称。在一部现代化的机器和机构中，常包含机构、电气、液压、润滑、冷却、控制和监测等系统，但其主体往往是机构系统。无论分解哪一种机构，其机构系统都是由许多单独加工制造的实体组成的。
这些单独制造的、不可再分解的制造单元体通称为零件，如螺栓、螺母、键、齿轮、凸轮、曲柄、连杆等。零件则通过各种结合方式构成机构中各个运动单元体。机构中的这种运动单元体便 称为构件。构件可以是一个零件，也可以是几个零件的结合体。构件中的这种结合，常称为连接，如常见的螺纹联接、键联接、销联接、焊接、胶接等。
构件应能承受一定的外力，能够抵抗某种变形。构件通过各种连接，彼此相对运动，组成机械中具有完全确定运动的构件系统，即构成机构。机构中相邻构件之间的活动连接，则称为运动副，如齿轮副、凸轮副、铰链副等。
机构可以独立使用，主要用来完成预期的运动，如钟表用来测量时间，仪器用来测量物理量等；机构也可以经过各种组合方式，构成用来完成有效功，或使机械能和其他形式的能相互转换的机构系统。这种机构系统统称为机器，如缝纫机、机床、汽车、飞机等。机器中可以含有一个机构，也可以含有多个机构。另外，还常把由一组协同工作的零件所形成的独立制造和装配的组合体称为部件，如减速器、变速器等。
