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故障代码（Err） |
代码名称（故障描述） |
主要故障原因分析 |
检测与故障处理 |
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Err-01 |
硬件过流 系统检测到电动机电流超过允许范围 |
IGBT击穿 |
用万用表检测，并更换 |
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电动机短路 |
检查电动机各相间阻值 |
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15V控制电压过低 |
检测15V开关电源或15V稳压器件 |
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Err-02 |
软件过流 电动机运行状态下系统检测到控制电流瞬间过大 |
电动机故障，电动机堵转 |
排除机械故障，排除电动机堵转 |
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电流传感器故障 |
换电流传感器（电路板上一般用CT表示） |
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Err-03 |
电压过低 电压低于允许范围 |
电网电压低于允许范围 |
排除电网问题 |
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直流母线电容损坏 |
更换电容 |
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整流回路故障 |
换整流桥（电路板一般用BD表示） |
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Err-04 |
电压过高 电动机停止状态下，系统检测电压高出允许范围 |
电网电压高于允许范围 |
排除电网问题 |
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Vbus反馈回路问题 |
检测Vbus反馈信号是否正常，如不正常则更换之 |
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Err-05 |
运行时过电压 电动机运行状态下，系统检测电压高出允许范围 |
电网瞬间过电压 |
电网有干扰，排除电网问题 |
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制动电阻回路故障 |
检测放电电阻阻值是否正常，如不正常则更换之 |
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电压反馈回路故障 |
检测Vbus反馈信号是否正常，如不正常则更换之 |
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Err-06 |
电磁铁回路故障 检测到电磁铁回路故障信号 |
电磁铁回路短路 |
去掉电磁铁测试，观察系统能否运行 |
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驱动三极管短路/过热击穿检查四个MOSFET管 |
更换MOS管 |
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电磁铁故障检测回路损坏 |
重点检测MOS管的触发三极管和二极管 |
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Err-07 |
电流传感器故障 各相电流偏差过大 |
电流传感器损坏 |
换电流传感器（CT） |
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电动机故障 |
检测电动机三相间电阻是否平衡 |
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Err-08 |
电动机堵转 电动机运行状态下，系统检测电动机停止运转或速度不正常 |
缝纫机机械故障 |
排除缝纫机故障 |
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电动机堵转 |
排除电动机堵转（轴承或轴咬死） |
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电动机测初始角错误 |
重新测电动机初始角（详见各说明书） |
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Err-09 |
制动回路故障 系统检测制动回路不正常 |
制动电阻损坏 |
检测放电电阻阻值是否正常，如不正常则更换之 |
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制动管（IGBT）击穿 |
用万用表检测 |
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Err-10 |
通用故障 HMI与DSP不通讯 |
接插件接触不良 |
检查各引线是否正常 |
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HMI电源问题故障 |
检查HMI稳压二极管 |
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Err-11 |
停针传感器故障 系统检测停针信号不正常 |
详见传感器的维修 |
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Err-12 |
电动机初始角度检测故障 系统无法检测到电动机初始角 |
检测时电动机带有负载 |
去掉负载，检测时电动机必须空转 |
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检测初始角状态下无法正常工作 |
恢复出厂设置可为工作状态 |
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Err-13 |
电动机HALL信号故障 系统检测到停针信号但未检测到HALL信号 |
接插件不良 |
检查各引线是否正常 |
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检查电动机编码器 |
检测编码器HALL元器件 |
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Err-14 |
DSP E2PROM读写故障 系统检测DSP E2PROM |
E2PROM损坏 |
更换E2PROM |
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Err-15 |
超速故障 系统检测到反馈速度高于设定速度 |
电动机位置传感器故障 |
检查电动机编码输入回路 |
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Err-16 |
反转故障 系统检测到机器处于反转状态 |
电动机位置传感器故障 |
检查电动机编码器输入回路 |
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电动机相错误 |
更换电动机相 |
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Err-17 |
HMI E2PROM读写故障 系统检测HMI EEPROM写入错误 |
HMI的E2PROM损坏 |
换HMI的E2PROM |
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Err-18 |
电动机故障 过载保护累加超过上限 |
缝纫机机械故障 |
排除机械故障 |
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缝料使负载太大 |
解决使用不当 |
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电动机故障 |
电动机轴承坏或咬死等 |
