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交流伺服控制器的常见故障和维修 - 广东永华缝纫配件有限公司
商品分类
交流伺服控制器的常见故障和维修
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故障代码 |
故障描述 |
主要故障原因分析 |
检测与维修处理 |
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ERR-01 |
系统检测到电机电流超过允许范围 |
IGBT击穿 |
用万用表检测，并更换 |
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电机短路 |
检查电机各相间阻值 |
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15V控制电压过低 |
检测15V开关电源或15V稳压器件 |
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ERR-02 |
电机运行状态下系统检测到控制电流瞬间过大 |
电机故障，电机堵转 |
排除机械故障，排除电机堵转 |
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电流传感器故障 |
换电流传感器 |
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ERR-03 |
电压低于允许范围 |
电网电压低于允许范围 |
排除电网问题 |
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直流母线电容损坏 |
更换电容 |
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整流回路故障 |
换整流桥 |
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ERR-04 |
电机停止状态下，系统检测电压高出允许范围 |
电网电压高于允许范围 |
排除电网问题 |
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Vbus反馈回路问题 |
检测Vbus反馈信号是否正常，更换之 |
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ERR-05 |
电机运行状态下，系统检测电压高出允许范围 |
电网瞬间过电压 |
电网有干扰，排除电网问题 |
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制动电阻回路故障 |
检测放电电阻阻值是否正常，更换之 |
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电压反馈回路故障 |
检测Vbus反馈信号是否正常，更换之 |
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ERR-06 |
检测到电磁铁回路故障信号。 |
电磁铁回路短路 |
去掉电磁铁测试，观察系统能否运行 |
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驱动三极管短路/过热击穿检查四个MOSFET管 |
更换MOS管 |
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电磁铁故障检测回路损坏 |
重点检测MOS管的触发三极管和二极管 |
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ERR-07 |
各相电流偏差过大 |
电流传感器损坏 |
换电流传感器 |
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电机故障 |
检测电机三相间电阻是否平衡 |
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ERR-08 |
电机运行状态下，系统检测电机停止运转或速度不正常 |
缝纫机机械故障 |
排除缝纫机故障 |
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电机堵转 |
排除电机堵转 |
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电机测初始角错误 |
重新测电机初始角 |
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ERR-09 |
系统检测制动回路不正常 |
制动电阻损坏 |
检测放电电阻阻值是否正常，更换之 |
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制动管击穿 |
用万用表检测，并更换 |
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ERR-10 |
HMI与DSP不通讯 |
接插件接触不良 |
检查各引线是否正常 |
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HMI电源问题故障 |
检查HMI稳压二极管 |
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ERR-11 |
系统检测停针信号不正常 |
— |
— |
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ERR-12 |
系统无法检测到电机初始角 |
检测时电机带有负载 |
去掉负载，检测时电机必须空转 |
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检测初始角状态下无法正常工作 |
恢复出厂设置为工作状态 |
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ERR-13 |
系统检测到停针信号但未检测到HALL信号 |
按插件接触不良 |
检查各引线是否正常 |
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检查电机编码器 |
检测编码器HALL元器件 |
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ERR-14 |
系统检测DSP EEPROM写入错误 |
E2PROM损坏 |
更换E2PROM |
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ERR-15 |
系统检测到反馈速度高于设定速度 |
电机位置传感器故障 |
检查电机编码器输入回路 |
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ERR-16 |
系统检测到机器处于反转状态 |
电机位置传感器故障 |
检查电机编码器输入回路 |
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电机相错误 |
更换电机相为原来 |
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ERR-17 |
系统检测HMI EEPROM写入错误 |
HMI的E2ROM损坏 |
换HMI的E2PROM |
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ERR-18 |
过载保护累加超过上限 |
缝纫机机械故障 |
排除机械故障 |
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缝料使负载太大 |
解决使用不当 |
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电机故障 |
电机轴承坏或咬死等 |
