| 故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
| 踩下脚踏板，电动机无任何反应 |
1、踏板轴松动； 2、踏板传感器与电路板的接触不良； 3、踏板传感器损坏 |
1、将踏板轴调整到正确位置，并把螺钉锁紧； 2、检查、改善连接； 3、更换踏板传感器 |
| 脚踏板达不到高速 |
1、踏板向下的行程达不到高速； 2、踏板曲线斜率过低； 3、最高速设定过低； 4、踏板传感器损坏； 5、电动机初始角度走位； 6、电动机编码器损坏； 7、电动机传动比设置有问题 |
1、将踏板轴调整到正确位置，并把螺钉锁紧； 2、将踏板曲线斜率改为更高值； 3、将最高速设定的参数调高； 4、更换脚踏板模块； 5、重新检测电动机初始角度； 6、更换电动机编码器； 7、重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下先检测再设定 |
| 电动机转动时有异常声响 |
1、电动机编码器损坏； 2、带过松； 3、机器安装有问题。 |
1、更换电动机编码器； 2、重新调整带的松紧度； 3、检查带是否与其他物体有碰触等情况 |
| 松开脚踏板时，电动机无法停下 |
1、脚踏板无法复位； 2、电动机传动比偏差过大 |
1、调整脚踏板位置； 2、重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下先检测再设定 |
| 踩下脚踏板，电动机起动时间明显延长 |
1、脚踏板初始位置不好； 2、P40参数在没有抬压脚电磁铁的情况下依然具有较大值 |
1、将脚踏板调整到适当位置； 2、将P40参数设置为0 |
