| 故障类型 | 故障原因 | 排除方法 |
| 踩下脚踏板，电动机无任何反应 | 踏板轴松动 | 将踏板轴调整到正确位置把螺钉锁紧 |
| 踏板传感器与电路板的接触不良 | 检查、改善连接 | |
| 踏板传感器损坏 | 更换踏板传感器 | |
| 脚踏板达不到高速 | 踏板向下的行程达不到高速 | 将踏板轴调整到正确位置把螺钉锁紧 |
| 踏板曲线斜率过低 | 将踏板曲线斜率改为更高值 | |
| 最高速设定过低 | 将最高速设定的参数调高 | |
| 踏板传感器损坏 | 更换脚踏板模块 | |
| 电动机初始角度走位 | 重新检测电动机初始角度 | |
| 电动机编码器损坏 | 更换电动机编码器 | |
| 电动机传动比设置有问题 | 重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下先检测再设定 | |
| 电动机转动时有异常声响 | 电动机编码器损坏 | 更换电动机编码器 |
| 带过松 | 重新调整带的松紧度 | |
| 机器安装有问题 | 检查带是否与其他物体有碰触等情况 | |
| 松开脚踏板时，电动机无法停下 | 脚踏板无法复位 | 调整脚踏板位置 |
| 电动机传动比偏差过大 | 重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下先检测再设定 | |
| 踩下脚踏板，电动机启动时间明显延长 | 脚踏板初始位置不好 | 将脚踏板调整到适当位置 |
| P40参数在没有抬压脚电磁铁的情况下依然具有较大值 | 将P40参数设置为0 |
